BITC（北京口腔种植培训中心）携手士卓曼(北京)医疗器械贸易有限公司、北京瑞医博科技有限公司和上海杰达齿科制作有限公司，于2021年11月13日顺利完成全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植，也是国内首例机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复，并于次日举办了新闻发布会。

    王兴教授、袁永林少将、王田苗教授、刘洪臣教授、刘静明教授和宿玉成教授以及BITC第289期培训班的全体学员共同出席了此次发布会。

    此次攻关合作单位的士卓曼代表黄珊经理、瑞医博聂智经理、上海杰达章伟良经理以及新闻媒体们也出席了本次发布会。

    新闻发布会后，20多家头部媒体争相报道。

    宿玉成教授团队通过精细完善的术前数字化手术方案规划，借助手术机器人实现术中精准定位、自动钻孔等关键技术环节，以不翻瓣的微创形式为患者精准植入12颗种植体（上、下颌各6颗），种植体植入位置完美，稳定性良好，当天顺利完成全口即刻修复。

宿玉成教授机器人光学导航种植手术中

    本例手术借助瑞医博口腔手术机器人，术中采用自主研发的光学跟踪定位技术，按照标准化的种植手术流程实施，大幅提高种植精度，最大程度实现了微创的目标，降低手术风险，提升医患治疗体验。

术前、术后口内对比图

    全口种植秉持以修复为导向的种植理念，在最终设计种植体的植入位置和角度时，需要将最终修复体的设计考虑在内，全面结合解剖学、生物力学和美学等方面因素。为了达到最佳即刻修复效果，所有植体位置必须精准符合术前规划的位置，对术中定位和植入三维位置的准确度要求极高。

机器人辅助种植

    在机器人辅助下，手术前可借助手术规划完成患者个性化Marker定制和修复体制作，术前只需将骨性Marker固定在患者上/下颌，术中即可实现实时识别跟踪和随动，机器人将根据术前规划，完成自动校准、自动提拉、自动下钻等动作。

    发布会中，宿玉成教授宣布全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术顺利完成。口腔数字化及人工智能技术日新月异，我院率先开启了光学导航机器人在种植牙领域的新探索。

    BITC战略合作伙伴们，包括士卓曼（北京）医疗器械贸易有限公司、北京瑞医博科技有限公司、上海杰达齿科制作有限公司等，从材料、技术、制作及整体解决方案诸多方面给予大力支持，通过大家的协同努力，保证手术治疗按照治疗规划完美实施。发布会上，宿玉成教授对各位专家、学者及合作伙伴们，表示由衷的感谢。

    目前，我国年种植量已达到400万颗，随着社会人口老龄化的发展，牙列缺失患者越来越多，许多发达国家已经把无牙颌列为全身慢性疾病之一。

     常规全口义齿修复由于颌骨牙槽嵴的不断吸收，固位力下降，咀嚼效率降低，大多不能满足患者需求；口腔种植修复已经被证实是十分有效和成功的治疗方法，无牙颌患者逐步青睐种植义齿修复来恢复咀嚼功能，提高生活质量。

    但是，无牙颌种植修复技术敏感性和材料敏感性极高，另外，老年患者患有高血压、糖尿病、心脑血管疾病等系统疾病的比例很高，很难耐受长时间、复杂的外科手术。

    以种植机器人为代表的数字化种植治疗方案具有安全、微创、精准、高效等优势，是老年患者无牙颌种植修复的理想辅助手段。

    未来，机器人可用于辅助远程手术治疗的开展，这对帮助解决我国种植医生短缺、种植流程规范化程度低、医疗资源分布不均等问题具有深远的意义。